吊裝平衡梁又稱鐵扁擔。可用于保持所吊裝設備的平衡，避免吊索損壞設備；縮短吊索的高度，減小動滑輪的起吊高度 ；減少設備吊裝時所承受的水平壓力，避免損壞設備。多機抬吊時，采用吊裝平衡梁還可以合理分配或平衡各吊點的載荷。

泰興市永興索具有限公司總結出以下幾種平衡梁的結構形式：
1、管式吊裝平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強版等焊接而成，可用于吊裝排管、鋼結構件和中小型設備；
2、鋼板吊裝平衡梁：為現場就地加工制作，鋼板厚度按設備重量確定；
3、槽鋼型吊裝平衡梁：由槽鋼、吊環板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前后移動，可根據設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。
4、桁架式吊裝平衡梁：由各種型鋼、吊環板、吊耳、桁架轉軸、橫梁等焊接而成。當吊點伸開的距離較大時，一般采用桁架式吊裝平衡梁以增加其鋼度。

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